Roomba 570 吸塵器機器人檢測模式

2008年敗了一台 Roomba 570 從每天都清理到現在因為貓咪的關係而一個月出動不到一次(幾乎都沒在出動了)最近想把他搬出來繼續他的工作…

於是找到了檢測模式,可以自行檢測各部門的機件運作情形,再看看要送修呢?
還是自行上網賣購買零件或模組自行替換…


以下,是我測試的的結果提供給網友們參考,如果朋友也有測出不同檢測項目,也歡迎留言交留。

進入檢測模式:按著clean(於熄燈下)及dock不放,再按spot六下,全放即進入。

離開檢測模式:dockspot十秒後會熄燈,放掉後會出現音樂音。
檢測模式中:按dock即進入下一項,按spot會回上一項,其音號如下:


部門
音號
檢測單位項目
Dir deect
備註
最初項檢測:面板led燈會開始閃爍,可檢查哪個燈號故障損壞
按鍵
碰撞
感應
1短聲
1Schedule dock
clock spot
day spot
hour dock
minute spot
1短閃燈
2短聲
左前方碰撞亮spot
右前方碰撞亮dock
中間碰撞二亮均亮
2短閃燈
3短聲
最左測底部感應檢測,遮著亮spot
最右測底部感應檢測,遮著亮dock
3短閃燈
4短聲
前方左測底部感應檢測,遮著亮spot
前方右測底部感應檢測,遮著亮dock
4短閃燈
偵測
感應
1都聲
1長閃燈
1都聲
1短聲
正前方距離感應偵測,會亮spot
11短閃燈
1都聲
2短聲
12短閃燈
1都聲
3短聲
13短閃燈
1都聲
4短聲
左輪離地亮spot
右輪離地亮dock
14短閃燈



輪子測試
2都聲
2長閃燈
2都聲
1短聲
spotdock、! 需要空間測試
21短閃燈
2都聲
2短聲
左輪前進測試
22短閃燈
2都聲
3短聲
右輪前進測試
23短閃燈
2都聲
4短聲
左右輪後退測試 速度很快
24短閃燈
底部運作
3都聲
3長閃燈
3都聲
1短聲
底部刷子運作測試 會有正反轉測試
31短閃燈
3都聲
2短聲
前進及底部刷子運作測試 速度普通
32短閃燈
3都聲
3短聲
底部吸塵功能測試
33短閃燈
3都聲
4短聲
右前方刷毛旋轉測試
34短閃燈
不詳
4都聲
4長閃燈
4都聲
1短聲
41短閃燈
4都聲
2短聲
42短閃燈
4都聲
3短聲
Dock亮?
43短閃燈
4都聲
4短聲
44短閃燈


不詳
5都聲
5長閃燈
5都聲
1短聲
51短閃燈
5都聲
2短聲
Spot亮?
52短閃燈
5都聲
3短聲
53短閃燈
5都聲
4短聲
54短閃燈
不詳
6都聲
6長閃燈
6都聲
1短聲
Spot亮?
61短閃燈
6都聲
2短聲
62短閃燈
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  by Necos

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Necos一開始只是好奇寫程式玩玩,現在喜歡敲敲打打3C產品,有空沒事就惡整一下,是人為或自損也好,反正能送修就送修,藉此週而復始的學習並升級,就這樣渡過了二十餘年…

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